国内海洋油气装备制造行业首台自主研发喷砂机器人珠海投用

喷砂机器人机械臂进行模拟练习。

　　6月8日，记者从中国海油了解到，国内海洋油气装备制造行业首台自主研发的12轴天车式专用喷砂机器人，在珠海深水海洋装备制造基地投入使用。该机器人填补了行业“智能涂装”的技术空白，标志着传统喷砂工艺完成智能化升级改造，对提升喷砂效率、保障工艺质量具有重要意义。

　　喷砂工艺用于处理工件表面或形状，是海洋油气装备制造过程中不可或缺的一环。传统喷砂作业需要工作人员手持喷枪，不断地移动和调整喷枪角度进行作业，目前业内95%以上的喷砂工作都由人工完成，费时费力且容易造成疲劳和误差。因此，提高喷砂效率、改善施工人员复杂工作环境已成为亟待解决的难题。

　　本次投用的喷砂机器人，具有运动轨迹编程、离线编程和遥控操作三种控制方式，操作简单，实用性强，不仅适用于批量化标准件的自动喷砂，还可兼容非标准的管线、踏步及杂散件的遥控喷砂作业。相同工作量下，喷砂机器人的作业时间减少70%，生产效率提高，年均减少二氧化碳排放量323吨。

　　据项目负责人王昕介绍，自动喷砂机器人基于通用机器人技术研发，项目团队对行业应用情况多番考察后，针对机器人本体脆弱性、大型工件不适用性、结构和关节防尘技术不足等难题，提出机体线缆一体化、12轴天车式移动、正压环境与机器人相结合的创新方案，在行业内具有开创意义。

　　喷砂机器人的应用，也是中海油践行“人本理念”的重要举措。喷砂机器人有助于改善恶劣劳动环境，减少了原工作场所灰尘、飞砂对人体的侵害，降低职业病发生几率，守护职工职业健康。此外，工人通过控制屏近距离操作机器人，及时观察工件喷砂质量、还能在机器人作出不良反应时反馈正确操作，达到“人机协同合作”的效果，在持续作业时长、精确度、喷砂质量方面取得优异表现。

　　下一步，项目团队将针对多元工作场景，对喷砂机器人进行持续优化，加速升级迭代，发挥新质生产力的引领带动作用。

　　（来源：珠海特区报）